细节较多的计算几何题。用到了凸包、旋转卡壳、和亿些分类讨论。

地板有 $n$ 行 $m$ 列，一个机器人被安置在坐标 $(r_b, c_b)$，还有一个障碍位于 $(r_d, c_d)$。
每过一秒，机器人的坐标会 $(r, c)\rightarrow (r+d_r, c+d_c)$。
初始时 $d_r=d_c=1$，当机器人到达边界后，$d_r,d_c$ 会变化：

• 若机器人碰到上/下边界（$r=1$ 或 $r=n$），下一秒 $d_r\leftarrow -d_r$，
• 若机器人到达左/右边界（$c=1$ 或 $c=m$），下一秒 $d_c\leftarrow -d_c$.

每一秒内，位于 $(r,c)$ 的机器人有 $\frac{p}{100}$ 的概率，成功清理掉位于第 $r$ 行和第 $c$ 列的障碍，之后，它将按照上面的规则进行移动。
若每次清理的结果相互独立，求清理掉障碍物 $(r_d, c_d)$ 所需的期望时间。

和二叉树相关的组合数学。

根号分治好题，包含很多经典套路。

来自zyc的组合数学好题。

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求解最大子矩形问题。

一道概率 DP 练习题。